形態による分類
本項目は自家用の自動車保管場所についても適用される。
＜平面収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援 :通称「平駐」。地上にある収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援で、自動車の区画のみを区切ることで駐車スペースとなる場合が多い。＞
＜立体収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援 :通称「立駐」。自走式と機械式がある。市街地や郊外の大規模ショッピングセンターの場合はこのタイプが多く、ビルディング・マンションなどの地下・屋上に収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援を設ける場合でもこう表現する場合もある。また、市街地で簡便なものとしては、鋼材によって組み立てられるものもある。なお、建物の構造から来る高さの制限があるが、後者のそれに比べ、建物そのものに起因することから、おおむね2m〜2.5m程度と比較的高さが高く設定されている。＞
＜自走式 :複数階が斜路によってつながったもので、日本での最初の事例は1929年6月に開業した東京の「丸ノ内ガラーヂ」（鉄筋コンクリート6階建ビル形式・駐車台数208台。1966年解体）。平面収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援の車両制限は無い場合が多いが、自走式立体収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援の多くは取り分け大規模なものを除いて平均1790mmの高さ制限を設けている。このためSUVのような比較的大きな車両でない場合でも駐車できない事がある。機械式と異なる点として高さ以外の制限は無い場合が多い。＞
＜機械式 :無人になった車が自動で運ばれるもので、1929年に大阪在住の角利吉がタワー式収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援の実用新案を取得したが実用化はされず、1962年に至って石川島播磨重工業が東京の日本橋高島屋に循環タワー式を納入したのが最初の実用例である。多段式(39%)・2段式(25%)・垂直循環式(17%)・エレベーター式(10%)等<ref>他に水平循環式・多層循環式・エレベータースライド式・平面往復式 出典：「driver 2009-4-5」八重洲出版</ref>があり、自走式より厳しい高さ制限（1550mm未満が多い）と車幅制限（1850mm未満が多い）を設けており、トールワゴンやSUV等のいわゆるハイルーフ車・車幅が広い高級車・車高を下げた自動車、左ハンドル車は駐車できない場合が多い。2004年の国交省の調べでは首都圏、名古屋市、大阪市内に設置されたタワーパーキングの内、比較的小規模なものを除いて1550mm以上に対応できるものは全体の8%程度であり、1900mm以上に対応可能なものは全体の2%に満たず、減少傾向にあるとしている。タワーパーキングは土地面積が狭小でも営業ができるため土地事情に厳しい駅前や都市中心部に設置される場合が多く、構造上盗難に遭いにくい。そのため利用者は他の収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援に比べて増加傾向にあるが人口過密地域であればあるほど地価も高く収容可能台数も経営に大きな影響を及ぼす。なお、車高2000mm程度のハイルーフ車に対応する大型のエレベーターを設置した場合、収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援全体の45%〜60%もの収容可能台数を犠牲にしなければならない事や近年の軽自動車、小型車人気との相乗効果もあり、ハイルーフ車も収容可能な大型タワーパーキングの普及を足踏みさせる原因となっている。全高1550mm「丁度」の車両は、厳密には1550mm未満の制限を設けているタワーパーキングには駐車できない。しかしながら、全高制限には、ある程度の余裕を設定しているため多くは許容されるが、同事由により管理会社によっては駐車を断られる場合もある。＞
設置場所による分類
一般公共用の収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援について、収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援法では、設置場所によって分類をしている。
＜路上収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援 :収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援整備地区内の道路の路面に一定の区画を限って設置される自動車の駐車のための施設であって一般公共の用に供されるものをいう。パーキングメーターなどにより、料金の徴収を行うことが出来る。＞
＜路外収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援 :道路の路面外に設置される自動車の駐車のための施設であって一般公共の用に供されるものをいう。収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援法その他の法令で安全上の基準が定められている。＞
＜附置義務収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援 :路外収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援の一種。延べ面積2000平方メートル規模以上（場合によっては未満でも）の建物に、収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援を併設する義務がある。＞
＜都市計画収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援 :路外収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援の一種。道路交通が著しく集中し込み合う地区で、道路の効用を保持し、円滑な道路交通を確保する必要のある区域（収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援整備地区）において、その地区内の駐車需要に応ずるため、都市計画によって定められる収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援。＞
一般公共用
地方自治体は、都市計画法で定める都市計画区域内に収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援整備地区を指定し、収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援法で定める「収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援整備計画」を策定することが出来る。
店舗等では利用者に対して附置義務収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援を無料で貸す場合もあるが、一般には用務地に収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援がない場合等には、別に一時的に駐車するスペースを時間貸しする場合が多い。都市部においては、建物の附置義務収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援やパーキングメータなどに加えて、違法な路上駐車を防ぐ目的で簡易な路外収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援として増やす動きもある。
広さ的に住宅・建物を建てるのに不向きな土地ないしは広さは十分だが用途を不確定にしている土地を収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援に充てる場合もある。この場合、収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援経営について専門家ではない地主が、大手収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援経営会社に運営を委託することが多い。
収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援法によると、名称、管理者の氏名及び住所（法人には、名称・事務所の所在地代表者の氏名及び住所）、供用時間、駐車料金に関する事項などを管理規程に定め、供用開始後10日以内に都道府県知事に届け出なければならないとされている。各自治体では収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援整備計画を連動させ、収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援条例として運用している。
日本においては2006年（平成18年）6月1日から駐車禁止の取締りが都市部の重点路線等で強化されたので（駐車監視員・放置違反金制度の導入）、収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援の需要が拡大する傾向にある。
大阪府を中心とする関西一円では、民間収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援の事を「モータープール」と呼ぶ。元々はアメリカ軍の車両部隊や官庁の公用車の待機所または部隊自体の事で、原語の「motor pool」に収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援の意味はない。現在でも米軍施設や自衛隊では用いられており、厳密に言えば日本各地に存在するが、民間収納・倉庫・駐車場 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援の呼び名としては関西でしか用いられない。