戦国時代から江戸時代まで
戦国時代になると、南東北の奥羽山脈西側に連なる盆地群に拠点を置く武将たちの勢力が強くなり、大崎氏の権勢は衰退し、最終的に福島盆地（伊達郡・信夫郡）と米沢盆地（置賜郡）を本拠地とする伊達氏の軍門に下った。安土桃山時代に伊達政宗は東北地方の南半分を支配し、関東進出を目前のもとにした。しかし、結局政宗は豊臣秀吉に服属し、秀吉は日本統一を達成する。政宗は葛西大崎一揆を経て、秀吉により居城を米沢から大崎地方の岩出山に移されたが、ほどなく、千代（せんだい。仙台）に拠点を移した。
伊達政宗は、豊臣氏や徳川氏との緊張関係を考慮して、天然の地形が防御に適した青葉山に居城として仙台城を構えた。1600年に城の縄張りを始め、「千代（せんだい）」を「仙臺（仙台）」に改めて、城下町の建設も開始した。冬季の乾燥や季節風対策として、防火林や防風林、防雪林の植樹を城下町に奨励した。又、四ツ谷用水の開削もあって、仙台は多くの居住者を涵養できるようになり、62万石の仙台藩の藩経済を背景に、仙台城下は奥州一の都会となった。江戸中期には実石高は100万石を超え、港町である石巻は江戸（東京都区部）との交易で栄えた。家老の片倉氏は代々白石城（現宮城県 フランチャイズ・代理店・FC加盟・起業・独立のフランチャイズ支援白石市）を居城とし、家臣や一族を一国一城令にもかかわらず「要害」と言う特有の制度化で藩内を治めさせた。要害としては涌谷城、岩出山城、金山城、岩沼城、角田城、丸森城、寺池城、佐沼城、宮沢城、高清水城、不動堂城、川崎城、平沢城、船岡城、亘理城、坂本城、岩ケ崎城、滝野館、石森城、米谷城、武田館、宮崎館、宮崎城、千石城、大窪城、吉岡城、宮床館、村田城などがあった。
伊達氏は源頼朝の奥州征伐で功を立てて伊達郡に封じられた関東武士の末裔で、鎌倉時代から陸奥国伊達郡（現在の福島県伊達市と福島県伊達郡、福島市の一部）を中心に勢力を拡大した。戦国時代〜安土桃山時代に本拠地を伊達郡から置賜郡（米沢）、岩出山、仙台と家臣団や寺社、職人集団を引き連れて移動したため、現在仙台に残る寺社や旧家、職人の家系には、伊達郡をルーツとする系図あるいは伝承の残る家柄が少なくない。
伊達氏は代々「陸奥守」を称し、東北の雄藩となった。1868年の戊辰戦争の際に奥羽越列藩同盟の盟主となったが、薩長軍に敗れて石高を28万石にまで減らされた。すると、秩禄が減って困窮した家臣団は、蝦夷地（北海道）に大量に移住した。この中の亘理伊達氏が北海道伊達市の由来である。
・なお、平成18年の伊達郡5町合併によって、伊達氏の先祖の地福島県伊達市と伊達氏の末裔の地北海道伊達市の、2つの伊達市が存在することとなった。
公園
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都市雇用圏（10%通勤圏）の変遷